Detecting Symmetry and Symmetric Constellations of Features (2006)

画像中の局所領域の幾何的対称性を定量化する手法。

以下の3ステップの処理がメイン。

1. 2つの特徴点を抽出

2. 各々に回転を加えて方向をそろえる

3. 各々をある軸に対し反転し[1]、他方との類似度を3つの指標[2]の積で算出

対称性を特徴とする物体の検出に応用可能。

[1] 2つの方法が記述されている。1つは、任意の特徴量に対応可能な方法で、x/y軸に対し反転する。もう1つは、SIFTなどの中身が分かっている特徴量に対する方法で、'dominant orientation'に対して反転する。

[2] phase weighting;Φ, scale weighting;S, distance weighting;Dの３つ。

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（補足）

PythonでSIFTを使うには、例えば以下を参考に、OpenCV contribパッケージをインストールする必要がある。