https://arxiv.org/pdf/1905.06937.pdf 分類 Object Detection, Autonomous Driving 特徴 ・単眼画像からBEV(Bird's Eye View)を推定し、first-person viewとBEVの両方に基づく自動制御を行う。 ・ROI Alignを用いた2D検出結果からの3D Bounding Box推定。 …

https://arxiv.org/pdf/1907.06038.pdf 分類 Object Detection 特徴 ・単眼画像だけから3D物体(Bounding Box)検出。 ・2D,3D Bounding Boxを同時に1つのNNで推定。 これらを13パラメータで表現。 ・Depth-aware Convolution デプスを用いる代わりに画像を32…

https://arxiv.org/pdf/1902.08913.pdf 分類 Object Detection 特徴 ・物体検出用ネットワークSSDを、RGBとLiDARのFusion用に改良。 ・霧・雪対策として、GANの前処理、少数の悪天候下ラベル付き画像からの学習。 ネットワーク構造 ・LiDAR,RGB2系統のSSDを…

https://arxiv.org/pdf/1906.12340.pdf 分類 Adversarial Defences 特徴 ・教師なし学習による、adversarial examples, label corruptionへのロバスト性改善。 アルゴリズム ・PGD training[1]の改良。 ↓ ・ 入力画像に0°, 90°,180°, and 270の回転を与える…