2019-07-06から1日間の記事一覧

2019-07-06

Seeing Through Fog Without Seeing Fog: Deep Sensor Fusion in the Absence of Labeled Training Data (2019)

https://arxiv.org/pdf/1902.08913.pdf 分類 Object Detection 特徴・物体検出用ネットワークSSDを、RGBとLiDARのFusion用に改良。・霧・雪対策として、GANの前処理、少数の悪天候下ラベル付き画像からの学習。ネットワーク構造・LiDAR,RGB2系統のSSDを…

2019-07-06

Using Self-Supervised Learning Can Improve Model Robustness and Uncertainty (2019)

CV・DL系論文千本ノック

https://arxiv.org/pdf/1906.12340.pdf 分類 Adversarial Defences 特徴・教師なし学習による、adversarial examples, label corruptionへのロバスト性改善。アルゴリズム・PGD training[1]の改良。 ↓ ・入力画像に0°, 90°,180°, and 270の回転を与える…